繼推出人形機(jī)器人產(chǎn)品后，杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)科技”）于近日又發(fā)布了機(jī)器狗B2-W的視頻，引起市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

　　機(jī)器狗又稱(chēng)四足機(jī)器人，外形與四足動(dòng)物相似。北京釘子文化傳媒有限公司創(chuàng)始人丁少將向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，相比雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人具有更好的靈活性、場(chǎng)景適應(yīng)性、高負(fù)載性和高穩(wěn)定性，“從穩(wěn)定性、控制難度以及制造成本等方面來(lái)看，四足機(jī)器人都是腿足式機(jī)器人的較佳形式?！?/p>

　　“軟硬兼施”提升性能

　　東方財(cái)富Choice數(shù)據(jù)顯示，包括浙江長(zhǎng)盛滑動(dòng)軸承股份有限公司、浙江景興紙業(yè)股份有限公司等在內(nèi)的多個(gè)與宇樹(shù)科技相關(guān)個(gè)股，在近三個(gè)交易日（12月24日至12月26日）出現(xiàn)股價(jià)連續(xù)上漲。

　　今年以來(lái)，作為熱門(mén)的機(jī)器人細(xì)分賽道，機(jī)器狗賽道持續(xù)升溫。截至目前，已有多家企業(yè)獲得大額融資。例如，宇樹(shù)科技已完成數(shù)億元的C輪融資，杭州云深處科技有限公司也完成了B+輪及C輪融資。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，到2030年，中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將接近40萬(wàn)臺(tái)，2024年至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率或超過(guò)50%。

　　據(jù)了解，技術(shù)的突破是機(jī)器狗賽道持續(xù)火熱的前提。機(jī)器狗的性能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法，以及傳感器、驅(qū)動(dòng)器等零部件共同作用。

　　宇樹(shù)科技市場(chǎng)部工作人員錢(qián)雨琪向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，四足機(jī)器人的自主性和靈活性，得益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)類(lèi)似于人類(lèi)學(xué)騎自行車(chē)的過(guò)程，通過(guò)不斷地嘗試和糾錯(cuò)，找到最優(yōu)的動(dòng)作策略。這種學(xué)習(xí)方式能大幅提升機(jī)器人在實(shí)操中的表現(xiàn)，這也是B2-W能夠完成托馬斯全旋、側(cè)空翻等高難度動(dòng)作的原因?！?/p>

　　據(jù)錢(qián)雨琪介紹，集成的多種智能算法類(lèi)似于機(jī)器狗的“大腦”，用于處理來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)避障和決策等功能。同時(shí)，電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、電池和各類(lèi)傳感器等部件的合力作用，為機(jī)器狗提供了動(dòng)力輸出和運(yùn)動(dòng)控制，使其能夠在各種復(fù)雜地形中保持穩(wěn)定，并能快速響應(yīng)各種指令。

　　“目前，宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人硬件本體均為自主研發(fā)。下一步，公司將繼續(xù)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)AI技術(shù)，夯實(shí)產(chǎn)品在工業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)這兩類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的應(yīng)用基礎(chǔ)，并持續(xù)拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景?！卞X(qián)雨琪說(shuō)。

　　開(kāi)源證券發(fā)布研報(bào)稱(chēng)，人工智能技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人在各領(lǐng)域的加快落地應(yīng)用。我國(guó)在四足機(jī)器狗市場(chǎng)具備全球領(lǐng)先地位，預(yù)計(jì)到2031年，國(guó)內(nèi)機(jī)器狗銷(xiāo)量有望達(dá)到39.48萬(wàn)臺(tái)，較2025年實(shí)現(xiàn)近8倍增長(zhǎng)。

　　上市公司搶灘布局

　　雖然當(dāng)前機(jī)器狗行業(yè)整體處于技術(shù)探索的商業(yè)化早期階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，但受廣闊市場(chǎng)前景的吸引，已有越來(lái)越多的A股上市公司開(kāi)始搶灘布局。

　　景興紙業(yè)在投資者互動(dòng)平臺(tái)上表示，公司全資子公司上海景興實(shí)業(yè)投資有限公司參與的容騰基金已投資宇樹(shù)科技，景興紙業(yè)對(duì)容騰基金的投資額為2000萬(wàn)元。據(jù)了解，容騰基金對(duì)宇樹(shù)科技的投資額為2000萬(wàn)元，持股比例為1.8044%。

　　“公司已開(kāi)發(fā)了服務(wù)型機(jī)器狗領(lǐng)域客戶(hù)，是一家南京的企業(yè)，為其提供‘無(wú)刷電機(jī)+齒輪箱’行星執(zhí)行器，相關(guān)產(chǎn)品已在供貨中。”電機(jī)領(lǐng)域企業(yè)江蘇雷利電機(jī)股份有限公司相關(guān)人士向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

　　智能制造企業(yè)浙江中堅(jiān)科技股份有限公司在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，其控股子公司江蘇堅(jiān)米智能技術(shù)有限公司的靈睿P1四足機(jī)器狗可用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理、消防治安、電網(wǎng)電力日常巡檢，以及冶煉、?；忍厥庾鳂I(yè)場(chǎng)景巡檢。

　　“盡管目前大部分四足機(jī)器人技術(shù)還在研發(fā)階段，但隨著入局企業(yè)的增多、技術(shù)的不斷成熟、成本的降低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，四足機(jī)器人價(jià)格有望持續(xù)下行，市場(chǎng)規(guī)模總體將保持增長(zhǎng)?！倍∩賹⒄f(shuō)。

　?。ㄎ恼聛?lái)源：證券日?qǐng)?bào)）