來(lái)源 | 野馬財(cái)經(jīng)　　作者 | 劉欽文

　　三個(gè)女婿在公司擔(dān)任要職、努力干活，三個(gè)女兒“躺贏”。

　　民營(yíng)資本系族再加一“環(huán)”。

　　來(lái)自浙江臺(tái)州的葉氏家族，已經(jīng)擁有一家上市公司雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）的同時(shí)，在近日又分拆浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（下稱“環(huán)動(dòng)科技”）到科創(chuàng)板上市，“雙環(huán)系”版圖初現(xiàn)。

　　“雙環(huán)系”背后，是一個(gè)丈母娘帶著三個(gè)女婿一同勇闖資本市場(chǎng)的故事。三個(gè)女婿不僅和丈母娘來(lái)自同一個(gè)縣城，且都在公司擔(dān)任要職，大女婿為董事長(zhǎng)，二女婿、三女婿在采購(gòu)部、銷售部各司其職。

　　這次家族分拆的環(huán)動(dòng)科技，成立僅四年估值就達(dá)30億元，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人RV減速器龍頭企業(yè)。淡馬錫、高瓴等紛紛入股。

　　營(yíng)收、凈利三連跳

　　雙環(huán)傳動(dòng)拆分的環(huán)動(dòng)科技成立于2020年，至今成立時(shí)間雖僅四年，但已迅速成長(zhǎng)為行業(yè)龍頭。

　　環(huán)動(dòng)科技主要從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，生產(chǎn)的產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器。所謂?RV減速器，通常使用在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，使機(jī)械臂完成指定動(dòng)作。?主要作用包括降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、提高運(yùn)動(dòng)精度和減少振動(dòng)噪音。

　　圖源：環(huán)動(dòng)科技官網(wǎng)

　　“減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的傳動(dòng)部件之一，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能和精度有著重要的影響。它能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的低速高扭矩輸出，從而保證工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的精確性和穩(wěn)定性。此外，減速器的效率、精度、承載能力和使用壽命等性能指標(biāo)直接影響到工業(yè)機(jī)器人的整體性能。”資深人工智能專家郭濤表示。

　　國(guó)內(nèi)外的多家機(jī)器人廠商也都是環(huán)動(dòng)科技的客戶，包括埃斯頓（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡諾普、愛仕達(dá)（002403.SZ）旗下錢江機(jī)器人、 新時(shí)達(dá)（002527.SZ）、 新松機(jī)器人（300024.SZ）、凱爾達(dá)（688255.SH）、廣州數(shù)控、華中數(shù)控（300161.SZ）等。

　　這樣的環(huán)動(dòng)科技在成立第二年就實(shí)現(xiàn)了盈利，此后營(yíng)收、凈利三連跳。《招股書》顯示，2021年-2023年、2024年1-6月（下稱“報(bào)告期”），環(huán)動(dòng)科技的營(yíng)收分別為9141.23萬(wàn)元、1.69億元、3.09億元及1.34億元，同期凈利潤(rùn)分別為2021.4萬(wàn)元、5017.83萬(wàn)元、7626.29萬(wàn)元及2553.95萬(wàn)元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)94.24%。

　　能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的業(yè)績(jī)，離不開環(huán)動(dòng)科技第一大客戶埃斯頓的支持?！墩泄蓵凤@示，環(huán)動(dòng)科技來(lái)自埃斯頓的銷售收入分別為1163.09萬(wàn)元、7289.85萬(wàn)元、1.6億元和7066.43萬(wàn)元，占比分別為12.72%、?43.07%、51.61%和52.88%。3年間翻了超過10倍。

　　圖源：罐頭圖庫(kù)

　　“公司存在對(duì)埃斯頓重大依賴的風(fēng)險(xiǎn)。若主要客戶自身經(jīng)營(yíng)或財(cái)務(wù)狀況出現(xiàn)不利變化，或由于客戶業(yè)務(wù)發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整、采購(gòu)政策變化，或公司未能及時(shí)滿足客戶不斷迭代的業(yè)務(wù)需求等因素，導(dǎo)致公司與其合作關(guān)系發(fā)生不利變動(dòng)，且公司不能持續(xù)拓展新增客戶和市場(chǎng)，或?qū)?duì)公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)帶來(lái)不利影響?！杯h(huán)動(dòng)科技表示。

　　事實(shí)上，埃斯頓的日子過的沒有環(huán)動(dòng)科技這么好。埃斯頓被稱為“國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人一哥”，今年前三季度營(yíng)業(yè)收入為33.67億元，同比增長(zhǎng)4.38%；歸母凈利潤(rùn)為-6669.98萬(wàn)元，同比下降147.55%。這已經(jīng)是埃斯頓連續(xù)第三個(gè)季度凈利潤(rùn)同比下滑。

　　2024半年報(bào)中，埃斯頓解釋稱，“今年上半年，由于需求下滑，投資放緩及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，收入增長(zhǎng)不及預(yù)期、毛利率下滑、人員費(fèi)用增長(zhǎng)、折舊攤銷等固定成本費(fèi)用增加，對(duì)公司凈利潤(rùn)產(chǎn)生較大影響?！?/p>

　　不過作為埃斯頓的上游，環(huán)動(dòng)科技的毛利率最近三年持續(xù)增長(zhǎng)，2021年-2023年主營(yíng)業(yè)務(wù)的毛利率分別為35.48%、40.68%、42.47%。2024年1-6月有所下降，為38.14%。

　　機(jī)器、廠房均來(lái)自雙環(huán)傳動(dòng)

　　環(huán)動(dòng)科技僅成立四年就能實(shí)現(xiàn)盈利、毛利率不斷上升，在市場(chǎng)上迅速站穩(wěn)腳跟，與背后的控股股東雙環(huán)傳動(dòng)，以及實(shí)控人家族有著分不開的關(guān)系。

　　《招股書》顯示，雙環(huán)傳動(dòng)為公司第一大股東，直接持有61.29%的股權(quán)，為控股股東。雙環(huán)傳動(dòng)為A股的齒輪龍頭企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為機(jī)械傳動(dòng)齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造，主要產(chǎn)品為乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機(jī)械齒輪、減速器及其他產(chǎn)品，主要應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)、新能源汽車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

　　包括華為、比亞迪、蔚來(lái)、豐田、大眾等，都是雙環(huán)傳動(dòng)的客戶。由于下游新能源汽車近幾年來(lái)市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)張，雙環(huán)傳動(dòng)也迎來(lái)業(yè)績(jī)大爆發(fā)。

　　圖源：罐頭圖庫(kù)

　　2019年到2023年的五年時(shí)間，營(yíng)收從32.36億元增長(zhǎng)到80.74億元，幾乎翻了一番還多；凈利潤(rùn)從7501.48萬(wàn)元到8.34億元，增長(zhǎng)超過十倍。2024年前三季度，雙環(huán)傳動(dòng)營(yíng)業(yè)收入為67.43億元，同比增長(zhǎng)14.83%；凈利潤(rùn)為7.67億元，同比增長(zhǎng)24.89%。

　　雙環(huán)傳動(dòng)的資源也給環(huán)動(dòng)科技帶來(lái)了不少便利。

　　環(huán)動(dòng)科技成立次年就能開展業(yè)務(wù)背后，是向雙環(huán)傳動(dòng)租賃機(jī)器設(shè)備。為此2021年、2022年環(huán)動(dòng)科技支付租金226.07萬(wàn)元、426.56萬(wàn)元。之后更是直接買了下來(lái)，金額分別為261.86萬(wàn)元和3943.85萬(wàn)元。

　　環(huán)動(dòng)科技的廠房和辦公樓也來(lái)自雙環(huán)傳動(dòng)。2021年、2022年環(huán)動(dòng)科技為此支付租金各153.45萬(wàn)元。

　　2022年，環(huán)動(dòng)科技又將這部分房產(chǎn)、土地從雙環(huán)傳動(dòng)手中買了下來(lái)。其中，房產(chǎn)未稅金額合計(jì)2274.09萬(wàn)元，主要包含制造車間、鋼結(jié)構(gòu)廠房、辦公樓等，相應(yīng)的土地未稅金額為3305.38萬(wàn)元。金額共計(jì)5579.47萬(wàn)元。

　　雙環(huán)傳動(dòng)還在2021年、2022年無(wú)償向環(huán)動(dòng)科技轉(zhuǎn)讓一項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。

　　同時(shí)，雙環(huán)傳動(dòng)還是環(huán)動(dòng)科技的供應(yīng)商和客戶?！墩泄蓵凤@示，環(huán)動(dòng)科技從雙環(huán)傳動(dòng)處采購(gòu)毛坯件、鋼材、工裝刀具、RV?減速器等，2021年、2022年采購(gòu)金額為542.18萬(wàn)元、120.79萬(wàn)元。此外，2021年還向雙環(huán)傳動(dòng)持股30%的聯(lián)營(yíng)企業(yè)——重慶世瑪?shù)轮悄苤圃煊邢薰静少?gòu)裝配線，金額123.89萬(wàn)元。

　　銷售方面，環(huán)動(dòng)科技還給雙環(huán)傳動(dòng)、江蘇雙環(huán)、重慶世瑪?shù)?、錢塘機(jī)器人提供加工服務(wù)、銷售減速器、工業(yè)機(jī)器人等，2021年-2023年金額合計(jì)達(dá)125.13萬(wàn)元、135.04萬(wàn)元和13.23萬(wàn)元。

　　圖源：《招股書》

　　“本次分拆后，環(huán)動(dòng)科技將持續(xù)規(guī)范和減少關(guān)聯(lián)交易，保證關(guān)聯(lián)交易的合規(guī)性、合理性和定價(jià)公允性，不會(huì)對(duì)公司獨(dú)立性及財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)成果等造成重大不利影響，不存在影響公司獨(dú)立性或損害公司和股東利益的情形?！杯h(huán)動(dòng)科技表示。

　　丈母娘帶著三個(gè)女婿、員工、高瓴

　　共享資本盛宴

　　除了諸多關(guān)聯(lián)交易外，人員、高管方面，環(huán)動(dòng)科技同樣離不開雙環(huán)傳動(dòng)的支持。

　　雙環(huán)傳動(dòng)、環(huán)動(dòng)科技如今的市場(chǎng)地位可以說是上一輩的葉善群、陳菊花兩夫妻，以及下一輩的女婿吳長(zhǎng)鴻等人一步步接力打拼而來(lái)。葉善群、陳菊花兩人均出生于浙江省臺(tái)州市玉環(huán)縣，1980年的春天，葉善群憑借3000元資金、5臺(tái)儀表機(jī)床，以加工摩托車齒輪開始打下了雙環(huán)的第一片基業(yè)。

　　1991年，隨著發(fā)展步入正軌，玉環(huán)縣振華齒輪廠成立（雙環(huán)傳動(dòng)前身），葉善群為廠長(zhǎng)、陳菊花則是產(chǎn)品檢驗(yàn)員。1992年，吳長(zhǎng)鴻以葉善群、陳菊花的準(zhǔn)大女婿身份進(jìn)入自家廠子開始工作。

　　吳長(zhǎng)鴻出生于1969年，2006年吳長(zhǎng)鴻進(jìn)一步執(zhí)掌雙環(huán)傳動(dòng)，出任公司董事長(zhǎng)。在其帶領(lǐng)下，2010年，雙環(huán)傳動(dòng)成功在深交所上市，成為A股首家齒輪上市公司。

　　這期間，二女婿陳劍峰、三女婿蔣亦卿也相繼進(jìn)入公司，陳劍峰出生于1971年，歷任采購(gòu)部副部長(zhǎng)、監(jiān)事會(huì)主席，現(xiàn)任雙環(huán)傳動(dòng)本部運(yùn)營(yíng)副總經(jīng)理助理、監(jiān)事；蔣亦卿出生于1979年，為大專學(xué)歷，2001年進(jìn)入公司歷任銷售經(jīng)理、銷售部長(zhǎng)、銷售總監(jiān)，現(xiàn)任雙環(huán)傳動(dòng)董事兼副總經(jīng)理。

　　2016年，葉善群因身體健康原因退出實(shí)控人之列，雙環(huán)傳動(dòng)、環(huán)動(dòng)科技的實(shí)控人變?yōu)閰情L(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花四人。四人除通過雙環(huán)傳動(dòng)控制環(huán)動(dòng)科技61.29%股權(quán)外，吳長(zhǎng)鴻直接持有環(huán)動(dòng)科技5.74%的股權(quán)，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動(dòng)科技0.24%的股權(quán)。

　　值得注意的是，三個(gè)女婿吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿，與葉善群、陳菊花均來(lái)自同一個(gè)縣城：浙江省臺(tái)州市玉環(huán)縣。而葉善群、陳菊花的三個(gè)女兒并未出現(xiàn)在兩家公司的高管或股東行列。

　　wind顯示，雙環(huán)傳動(dòng)上市以來(lái)，吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿、葉善群、陳菊花多次減持，以減持日股價(jià)及參考市值計(jì)算，合計(jì)減持金額達(dá)3.58億元。

　　圖源：wind

　　在三個(gè)女婿的手上，雙環(huán)傳動(dòng)發(fā)展的如火如荼，于2020年成立環(huán)動(dòng)科技，2024年啟動(dòng)分拆計(jì)劃。

　　環(huán)動(dòng)科技的此次上市，除了實(shí)控人家族外，還有不少人期待。

　　例如打工數(shù)年，終于熬出頭的張靖。在業(yè)務(wù)上，葉氏家族并未直接管理環(huán)動(dòng)科技，僅吳長(zhǎng)鴻、蔣亦卿擔(dān)任董事、以及吳長(zhǎng)鴻的妹妹吳愛平擔(dān)任財(cái)務(wù)總監(jiān)。董事長(zhǎng)一職則是交給擁有資深科研實(shí)力、跟了自己家十一年的“老人”張靖。

　　張靖出生于1977年，擁有機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)歷，2013年4月至2020年5月，先后擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)研發(fā)部部長(zhǎng)、雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院（即環(huán)動(dòng)科技業(yè)務(wù)前身）院長(zhǎng)；自2020年5月環(huán)動(dòng)科技成立后，張靖便擔(dān)任執(zhí)行董事、經(jīng)理、技術(shù)中心主任，2023年8月，接過環(huán)動(dòng)科技董事長(zhǎng)一職。

　　2021年8月，張靖出資1573.2萬(wàn)元，認(rèn)繳環(huán)動(dòng)科技新增注冊(cè)資本285萬(wàn)元，成為第二大股東，持股10%。

　　2023年1月，環(huán)動(dòng)科技又進(jìn)行了規(guī)模達(dá)2.9億元的增資擴(kuò)股，引入了國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、國(guó)投招商、Temasek淡馬錫、玉環(huán)國(guó)投、浙江股權(quán)服務(wù)集團(tuán)有限公司、浙大聯(lián)創(chuàng)投資等投資機(jī)構(gòu)。

　　2023年5月，吳長(zhǎng)鴻、張靖將二人持有的環(huán)動(dòng)科技合計(jì)2.33%的股權(quán)轉(zhuǎn)讓給了高瓴、國(guó)投招商、浙大聯(lián)創(chuàng)投資等，吳長(zhǎng)鴻獲得股權(quán)轉(zhuǎn)讓款3000萬(wàn)元；張靖獲得4000萬(wàn)元，已經(jīng)回本，凈賺2426.8萬(wàn)元，持股比例降為7.4%。以此輪價(jià)格計(jì)算，環(huán)動(dòng)科技估值已達(dá)30億元。

　　葉氏家族從一個(gè)小小的齒輪工廠起步，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不僅成功將雙環(huán)傳動(dòng)帶上資本市場(chǎng)，如今更有望通過環(huán)動(dòng)科技打造出第二家上市公司。小小齒輪和精密減速器成為了家族的財(cái)富密碼，助力其身價(jià)再創(chuàng)新高。

　　你對(duì)這樣的家族創(chuàng)業(yè)故事有所感觸？歡迎下方留言討論。